齒面上開有許多形成切削刃的窄槽，按螺旋齒輪嚙合原理加工工件的齒輪形齒輪加工刀具。在加工時，刀具從齒輪的齒面上切下胡須狀的細切屑

　　用于在滾齒、插齒(見齒輪加工)后對輪齒進行精加工。常用的盤形剃齒刀像一個淬硬的斜齒圓柱齒輪,齒面上的溝槽有兩種形式:一種是在整個齒圈上開有圓環形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，這種用鈍后只刃磨前面(槽部)，齒形和外徑都不改變，由于通槽不能做得太深，只適用于模數小于1.75毫米的;另一種為兩側面的溝槽不通,是用梳形插刀分別插出來的,為使插刀能夠退刀，在每個齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。這種用鈍后需重磨齒形和齒頂圓柱面。

　　為了減小每個齒的切削負荷,齒數較多,一般取質數,以避免與被切齒輪的齒數有公因數,否則刀的誤差將復印到被加工齒輪上去。

　　剃齒刀可以加工直齒和斜齒的內、外圓柱齒輪，生產效率高、加工表面光潔。此外，還有加工精密蝸輪用的蝸輪剃齒刀，其基本蝸桿的類型和參數均應與蝸輪相匹配的工作蝸桿相同。

　　它與齒輪剃齒刀一樣，在螺旋面上開有許多窄的溝槽,以形成切削刃并容納切屑。難于制造,只有在加工精度要求很高的蝸輪時才使用。