三角花鍵插齒刀展成法加工齒輪時，刀具也作為一個齒輪，與被加工齒輪各自按嚙合關系要求的速比傳動，從而包絡切出齒形。不同于滾齒加工，插齒刀除按嚙合關系傳動外，還需同時作上下運動，展成法是一把刀具可以加工相同模數、齒形角及不同齒數的各種齒輪。滾齒只能加工外齒輪，而插齒既可加工外齒輪，又可加工內齒輪，還能加工有臺階的齒輪塊、人字齒輪及部分齒輪等。
　　在內齒輪和插齒刀的齒數相差大時產生，常可將內齒輪的齒頂削去一些，退讓刀時產生的干涉，當內齒輪與插齒刀的齒數差少時，插齒刀切入和返回時，易將內齒輪齒頂的角部切去一些。比起退讓刀時的干涉，二者齒數差更少時，會發生這種干涉。在漸開線齒面包絡展成完后，刀具的齒頂會切除一些內齒輪齒面，若不產生退讓刀產生的干涉，也不會產生余擺線干涉，因此在插齒刀齒數設計時有所限制。其往復運動是主切削運動，它的快慢就是切削速度高低。除此之外的插齒刀和工件齒輪按一定速比的嚙合運動。
　　插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高，插齒和滾齒相比，在加工質量，生產率和應用范圍等方面都有其特點，切制模數較大的齒輪時，插齒速度要受到三角花鍵插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛性的制約，切削過程又有空程的時間損失，故生產率不如滾齒高，只有在加工小模數、多齒數并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產率才比滾齒高。